波动齿轮装置之一的Harmonic Drive崭新理念、独特原理都是由美国的天才发明家C.W.Musser创造发明的。
Musser的这一项颠覆了传统常识并应用于金属挠曲的发明，作为一种划时代的动力传递方式在当时引起了世界的注目。
之后，美国法人USM公司和本公司的前身株式会社长谷川齿车开始研究将其产品化的可能性，并为其命名。

致力于打造小型、轻量化的同时，实现高转矩和精准定位。

Harmonic Drive的最大特征是仅由3个基本部件组合而成，非常易于实现小型轻量化。

而且，由于齿轮啮合数多，也可生成较大的转矩并实现十分精准的定位。

在灵活运用该产品与生俱来的特点的同时，本公司以进一步小型轻量为开发主题，推进Harmonic Drive的小型紧凑化。为满足顾客多方面的使用要求，我们也对产品类型进行了丰富，现在，我们的产品共包括22种形状、转矩容量从40Ncm至15500Nm不等（#5～#100）。随着我们 根据独创的齿形理论开发的IH齿形的诞生，使齿底的弯曲应力和受齿面负载产生的齿根应力减少，并且与此同时全方位地注入高精度的加 工技术，使得我们产品的强度和性能获得了大幅度的提升。

Harmonic Drive还将进一步升级进化。

日本经历过机器人热潮，当时主流的日本工业类、消费者产品类企业都或多或少投身过机器人本体制造及系统集成方面。大浪淘沙，今天以机器人为主业的日资企业已然不多，这对于现在国内的机器人投资热潮应该有所启示。

HD谐波减速机主要运用于机械手负载较小，变速大的关节，作为谐波减速机的发明者，是全球主流机械人厂家的核心机械传动指定合作品牌，我司为HD产品中国大陆一级代理商。