减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按传动齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

一、减速机维修的一般原则：

1、对大型减速机必须制定和严格执行减速机机修规程。

2、要定期检查修理。检查主要是感官检查，不要轻易大拆大卸，安排专人检修，要制定严格的检修制度和手续，做好检修记录。

3、要严格保证润滑油的各种性能反指标和特殊要求，检查时应化验，过滤，分析，评定润滑油的性能。

4、要换配件时，应时配件进行检查，确认合格后再按原装配要求进行装配。

5、在检修装配时，要按原有的标记装配和安装，并保证零部件间，原来的相互位置关系和要求的精度，如齿轮的接触面，减速机纵横和水平度，联轴器的同轴度等

X系列摆线针轮减速机

1 机型号:

按传动比分为:一级、二级、三级。

一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。

两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。

三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。

按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。

2、传动比：

一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。

两级减速的传动比有（99-7569）：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。

三级减速的传动比有：5841-658530

另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。

3、摆线针轮减速机型号及其其表示方法：