1.3KW安川伺服配套VGM减速机MF120XL1-5-K-24-110东莞VGM减速机
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MF-X 齒輪箱選用參考表 (依據伺服馬達輸出功率選擇)

減速比

馬達功率齒輪箱型號 3 4 5 7 10 15 20 25 30 35 40 50 70 100

100W MF60X 　 ● ● ● ● ● ● ● 　 ● ● ● ● ●

200W MF60X 　 ● ● ● ● ● ● ● 　 ● ● ● 　

MF90X 　 ● ● ● ● ● ● ● 　 ● ● ● ● ●

400W MF60X 　 ● ● ● ● ● ● ● 　 ● 　　　

MF90X 　 ● ● ● ● ● ● ● 　 ● ● ● 　

500W MF120X ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

750W MF90X 　 ● ● ● ● ● ● ● 　 ● 　　　

1.0KW MF120X ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 　

1.5KW MF120X ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 　　　

MF150X ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

2.0KW MF150X ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

MF180X ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

3.5KW MF150X ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 　　

MF180X ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

5.0KW MF150X ● ● ● ● ● ● ● 　 ● 　　　　

MF180X ● ● ● ● ● ● ● ● ● 　　　　

7.0KW MF180X ● ● ● ● ● ● ● ● ● 　　　　

MF220X 　　 ● 　 ● ● 　 ● ● 　 ● ● 　

11.0KW MF180X ● ● ● ● ● ● ● 　 ● 　　　　

MF220X 　　 ● 　 ● ● 　 ● ● 　　　　

13.0KW MF220X 　　 ● 　 ● ● 　 ● 　　　　　

15.0KW MF220X 　　 ● 　 ● ● 　 ● 　　　　　

備註 :

1. 可以依馬達輸出功率選用該減速比有'●'記號之齒輪箱型號.

2. 當應用於扭矩或慣性矩較大之場合,必須選用較大一級齒輪箱.

3. 上表未列出之減速比,如有需要請洽詢業務工程師.MF-X 減速比組成

齒輪箱各段可選擇基本齒輪比數

齒輪箱型號 **段齒輪比數第二段齒輪比數第三段齒輪比數

MF60X

4,5,7,10 3,4,5,7,10 3,4,5,7,10

MF90X

4,5,7,10 4,5,7,10 4,5,7,10

MF120X

3,4,5,7,10 3,4,5,7,10 3,4,5,7,10

MF150X

3,4,5,6,7,9,10,12 4,5,7,10 4,5,7,10

MF180X

3,4,5,7,10 3,4,5,7,10 3,4,5,7,10

MF220X

5,10 3,4,5 3,4,5

一段式減速比 (L1) = **段齒輪比數

二段式減速比 (L2) = **段齒輪比數 x 第二段齒輪比數

三段式減速比 (L3) = **段齒輪比數 x 第二段齒輪比數 x 第三段齒輪比數

例 : 一段式減速比 (L1) 5:1 = **段齒輪比 5 = 5 比

例 : 二段式減速比 (L2) 50:1 = **段齒輪比 5 x 第二段減速比 10 = 50 比

例 : 三段式減速比 (L3) 500:1 = **段齒輪比 5 x 第二段減速比 10 x 第三段減速比 10 = 500 比

MF-X 技術規格

規格單位段數減速比 MF60 MF90 MF120 MF150 MF180 MF220

額定輸出扭矩 Nm L1 3 ― ― 235 500 1,000 ―

4 35 136 225 580 1,090 ―

5 42 152 256 660 1,215 2,000

6 ― ― ― 610 1,200 ―

7 46 136 306 540 1,135 ―

8 ― ― ― ― ― ―

9 ― ― ― 458 ― ―

10 25 94 225 460 935 1,500

L2 15 35 ― 210 500 1,000 ―

20 35 142 285 530 1,090 ―

25 42 158 320 660 1,215 2,000

30 ― ― 308 610 1,200 ―

35 42 136 306 540 1,135 ―

40 25 118 252 530 1,090 ―

45 ― ― ― 660 ― ―

50 25 156 320 660 1,215 1,500

60 ― ― ― 610 1,200 ―

70 46 135 306 540 1,135 ―

80 ― ― ― ― ― ―

90 ― ― ― 472 ― ―

100 25 94 225 460 935 1,500

急停扭矩 Nm L1,L2 3~100 3倍額定輸出扭矩

額定輸入轉速 rpm L1,L2 3~100 3,000 3,000 2,500 2,500 2,500 2,000

**輸入轉速 rpm L1,L2 3~100 6,000 6,000 5,000 5,000 5,000 4,000

標準背隙 arcmin L1 3~10 ≦10 ≦10 ≦10 ≦8 ≦8 ≦8

L2 15~100 ≦15 ≦15 ≦15 ≦12 ≦12 ≦12

扭轉剛性 Nm/arcmin L1,L2 3~100 6 12 25 51 142 215

容許徑向力 N L1,L2 3~100 1,200 2,500 5,600 9,000 14,200 48,000

容許軸向力 N L1,L2 3~100 600 1,250 2,800 4,500 7,100 24,000

平均使用壽命 hr L1,L2 3~100 20,000

全負載時效率 % L1 3~10 ≧98%

L2 15~100 ≧95%

淨重 kg L1 3~10 0.98 2.8 8.37 15.96 28.55 56

L2 15~100 1.27 3.65 10.35 20.79 36.38 72.5

使用溫度 °C L1,L2 3~100 - 10°C ~ + 90oC

潤滑　 L1,L2 3~100 鋰基複合全合成潤滑油脂

安裝方向　 L1,L2 3~100 任意方向

噪音值 dBA L1,L2 3~100 ≦65 ≦65 ≦68 ≦68 ≦70 ≦72

1. 上述單段齒輪箱(未指定比數)相關規格,主要為使用各型號5比齒輪箱所測得之數據.

2. 減速比 : i = 輸入轉速/輸出轉速.

3. 背隙值 : 為在2%額定輸出扭矩下測試所得之數據.

4. **徑向力及**軸向力 : 施力於出力軸中心位置,週期負載時間50%,轉速100rpm,條件下所測得之數據.

5. 運轉負載週期<60%狀況下,平均使用壽命如列表數據值; 負載週期>=60%之連續運轉狀況下,平均使用壽命可能會降低至正常值的50%以下.

6. 噪音值 : 距離1公尺,空載運轉,額定輸入轉速,條件下所測得之數據.

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