VGM行星减速机PG系列：

PG60机型型号：

单段：PG60L1-3，PG60L1-4，PG60L1-5，PG60L1-7，PG60L1-10

双段：PG60L2-9，PG60L2-12，PG60L2-15，PG60L2-16，PG60L2-20，PG60L2-21，PG60L2-25，PG60L2-28，PG60L2-30，PG60L2-35，PG60L2-35，PG60L2-40，PG60L2-49，PG60L2-50，PG60L2-70，PG60L2-100

PG120机型型号：

单段：PG120L1-3，PG120L1-4，PG120L1-5，PG120L1-7，PG120L1-10

双段：PG120L2-9，PG120L2-12，PG120L2-15，PG120L2-16，PG120L2-20，PG120L2-21，PG120L2-25，PG120L2-28，PG120L2-30，PG120L2-35，PG120L2-40，PG120L2-49，PG120L2-50，PG120L2-70，PG120L2-100

三段：PG120L3-27，PG120L3-36，PG120L3-45，PG120L3-48，PG120L3-60，PG120L3-75，PG120L3-80，PG120L3-90

VGM减速机PG系列技术规格表

PG 技術規格
規格	單位	段數	減速比	PG60	PG120
額定輸出扭矩	Nm	1	3	15	190
			4	21	230
			5	20	215
			7	18	205
			10	15	190
		2	9	15	190
			15	15	190
			20	21	230
			25	20	215
			35	20	215
			40	21	230
			49	18	205
			70	18	205
			100	15	190
		3	27	--	230
			36	--	190
			45	--	190
			48	--	190
			60	--	190
			75	--	190
			80	--	230
急停扭矩	Nm	L1,L2,L3	3~100	2.5倍額定輸出扭矩
額定輸入轉速	rpm	L1,L2,L3	3~100	3,000	2,000
**輸入轉速	rpm	L1,L2,L3	3~100	4,500	3,000
標準背隙	arcmin	L1	3~10	≤15~20	≤15~20
標準背隙	arcmin	L2	9~100	≤17~22	≤17~22
扭轉剛性	Nm/arcmin	L1,L2,L3	3~100	2	14
容許徑向力	N	L1,L2,L3	3~100	590	2,850
容許軸向力	N	L1,L2,L3	3~100	325	1,470
平均使用壽命	hr	L1,L2,L3	3~100	20,000
全負載時效率	%	L1	3~10	≥ 94%
		L2	9~100	≥ 91%
		L3	27~100	≥ 86%
重量	kg	L1	3~10	1.0	7.6
		L2	9~100	1.3	9.9
		L3	27~100	─	12.2
使用溫度	°C	L1,L2,L3	3~100	- 10°C ~ + 90oC
潤滑		L1,L2,L3	3~100	全合成潤滑油脂
安裝方向		L1,L2,L3	3~100	任意方向
噪音值	dBA	L1,L2,L3	3~100	≤70	≤70
1. 上述單段齒輪箱(未指定比數)相關規格,主要為使用各型號5比齒輪箱所測得之數據.
2. 減速比 : i = 輸入轉速/輸出轉速.
3. 背隙值 : 為在2%額定輸出扭矩下測試所得之數據.
4. 徑向力及軸向力 : 施力於出力軸中心位置,週期負載時間50%,轉速100rpm,條件下所測得之數據.
5. 運轉負載週期<60%狀況下,平均使用壽命如列表數據值; 負載週期>=60%之連續運轉狀況下,平均使用壽命可能會降低至正常值的50%以下.
6. 噪音值 : 距離1公尺,空載運轉,額定輸入轉速,條件下所測得之數據.

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MSMJ042G1U松下400W伺服减速箱VGM PF90L2-50-14-50