PAII115-007-S2 这款行星减速机的参数与应用，我会从结构特点、核心性能、适配电机及常见问题四方面为你梳理，并附上关键参数对比表📊。

📌 背景

PAII115-007-S2 是台湾精锐（APEX）推出的精密行星减速机，属于 PAII 系列中尺寸为 115mm 的中高扭矩型号，S2 表示双级减速结构，007 代表减速比为 7:。该型号广泛用于工业机器人、数控设备及自动化产线，强调高精度、高刚性与伺服兼容性。

🔧 核心参数与性能

根据公开资料，PAII115-007-S2 的典型技术指标如下（以匹配安川 SGM7G-13A 伺服电机为例）：

参数项数值备注

额定输出力矩220 Nm长期稳定运行推荐值

峰值输出力矩396 Nm短时过载能力（≤10s）

额定输入转速3600 rpm适配主流伺服电机额定转速

**输入转速4800 rpm需确保散热与润滑条件

减速比7:1S2 双级结构，背隙≤10 arcmin（典型值）

重量≈6.40 kg含连接板与标准安装附件

转动惯量（输出端）2.19 kg·cm²影响系统动态响应与伺服调参

（补充说明）S2 型号采用双级行星结构，相比单级（S1）在相同体积下可实现更高减速比与更低背隙，但效率略降约 1–2%；其一体式输出架与热锻齿圈设计显著提升扭转刚性和寿命。

⚙️ 典型适配与安装

主流兼容电机：安川（YASKAWA）SGM7G-13A（轴径 24 mm）、松下、三菱等主流伺服电机；

连接方式：标配直轴+键槽，配套专用连接板（如 P0411501608 / AD-PE2-S24-M130-8）；

安装形式：同轴式、立式安装为主，支持多种法兰接口；

认证与防护：多数批次达 IP65 防护等级，输入/输出端采用密封轴承与油封。

⚠️ 常见故障与应对（基于同类 PAII 型号通用逻辑）

若出现异常，可按以下高频原因快速排查：

过热：检查是否超负荷运行、油封摩擦过大（滴润滑油缓解）、输出轴偏心或冲击负载超标（建议升级至更大规格）；

异响/振动：优先确认螺栓是否松脱、轴承是否损伤、传动装置固定是否牢固；

力矩下降：可能因润滑脂迁移导致齿轮承载力衰减，或长期高温引起材料疲劳，需定期更换润滑脂并监控油温。

✅ 结论

PAII115-007-S2 是一款面向中高负载自动化场景的双级精密行星减速机，具备 220 Nm 额定力矩、7:1 减速比与优异伺服兼容性，适用于安川等主流伺服系统。

建议选型时重点核对电机轴径、安装法兰尺寸及实际负载惯量匹配度；使用中需关注温升与润滑状态，避免持续超限运行。目前该型号由多家授权代理商供货（东莞帝仁等），常规货期约 4 周

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东莞市帝仁精密机电有限公司

PAII115-007-S2中国台湾精锐（APEX）减速机